随着非侵入性影像检查应用日益广泛,发现肾脏偶发肿瘤、早期肿瘤的检出率增加,治愈率也显著增加。1993年, McDougall等施行世界首例腹腔镜肾部分切除术( laparoscopic partial nephrectomy , LPN )治疗肾肿瘤。LPN的出现,开创了保留肾单位手术( nephron sparing surgery , NSS )的微创治疗,但LPN的最大障碍是其技术难度,器械灵活性的限制使进行肿瘤切除、止血以及缝合成为具有挑战性的操作,学习曲线长,它的出现一度降低了NSS在肾肿瘤手术 ......