二、泌尿外科微创手术的历史与发展

1804年， Phillip Bozzini发明了世界上第一台膀胱镜，它可以将蜡烛的光线导入膀胱和尿道，来观察尿道和膀胱内部。后来经过不断的改进和发展，出现了视野范围从0 °到110 °的多种角度观察镜（图25-2-1 ）和可以用来进行腔内操作手术的汽化切除镜（图25-2-2 ） 。最初的膀胱镜都是硬式的，后来逐渐发展出了软性膀胱镜，镜体较细，头端可弯曲范围300 ° ，使用冷光源，具备冲水和操作通道，除了能够全面的对尿道和膀胱内进行观察之外。也能够通过操作通道插入激光纤维和丝状电极对膀胱内的有些病变如： ......