胎儿心率受到中枢神经系统、交感神经、副交感神经、颈动脉的压力感受器和化学感受器的调节。在妊娠20周前以交感神经活动为主,随着孕龄的增加,副交感神经逐渐发育成熟,胎心率随着孕周增加呈逐渐下降的趋势。动物实验表明化学感受器是在妊娠晚期开始有反应的,母体出现低氧血症,胎儿血氧分压下降,二氧化碳分压上升,主动脉化学感受器受刺激使血压升高,间接兴奋颈动脉窦压力感受器,使胎心率下降。压力感受器也是在妊娠的后半期有反应,这些反射主要通过迷走神经来完成,通过交感神经来阻断。正常的胎心率基线维持在120~160次/分,随着 ......