在以后的临床试用阶段,射波刀得到了进一步改进和完善,1999年美国FDA正式批准射波刀治疗系统(image-guidedcyberkniferadiosurge/radiotherapysystem)可用于治疗头部疾病,2001年美国FDA批准射波刀用于治疗全身肿瘤。2002~2006年间,射波刀控制系统、治疗计划系统、靶区追踪系统、脊柱追踪技术、呼吸追踪技术进一步升级完善,使射波刀的临床治疗日臻完善。2006年9月,射波刀的治疗床改进为机器人控制床,准直器的更换从人工改为电脑自动辨认与更换,地面上处于相 ......