并随后在德国的Munic . Jaumal上介绍了他的手术方法,从而兴起了一种新技术— —胸腔镜手术。随后逐步出现用电视胸腔镜治疗肺大疱和恶性胸腔积液,还有胸腔镜肺叶切除术,胸腺切除术,食管平滑肌瘤切除术、食管癌切除术、支气管肺动脉成形术、气管重建术等高难度胸腔镜手术,现今胸腔镜手术的应用更为广泛。但由于机器人MIE手术缺少精细有力的反馈,缺乏大宗病例的中远期疗效统计分析以及这项技术配套器械有限,设备使用费用高昂,人员需专门培训等原因,机器人MIE尚处于发展初期阶段。 ......