（二）基本设备及功能

在CAOS系统中，除C形臂X线机等常规医学设备外，还需要一些必要的定位、导航设备和相关计算机硬件、软件。处理显示图像资料和数据、计算手术工具的位置，并将手术工具的位置在患者术前或术中影像资料上显示出来（图8-。安装在患者解剖结构，用于追踪手术过程中解剖结构的位置改变（图8-。可安装追踪器的手术器械（定位套筒、电钻、改锥等），能够把追踪器与手术器械组装的连接装置（adapter适配器）（图8-。安装于C形臂影像增强器，用于记录扫描影像时C形臂与患者解剖结构之间的相对位置（图8-。图8-13校准靶。 ......