（三）独立检测单元

当某些第三方检测仪器不支持流水线时，可作为独立检测单元处理。这种情况下，可编程控制的机械手是对标本传送系统的最好补充。机械手有很好的动作可重复性，在优化条件下其定位重复性的SD值小于1mm，其活动范围仅限于一个往复区间或以机座为圆心的半圆区域内，这对于单机应用已足够了。如果不采用传送带，而以机械手为中心，为多台分析仪器提供标本，则可将机械手安装在移动机座上，可大大扩展其活动范围。其缺点在于要求实验室人员必须了解机械手的控制程序，以便根据实际需求进行修改。5 ﹒分析后输出系统（样本后处理存贮区）未引进。 ......