第三章 医用机器人在神经外科的应用

随计算机图像技术、自动控制技术和远程通信技术的不断发展与完善，机器人技术在外科领域的应用正在成为一个新的产业。从世界机器人的发展趋势来看，用机器人辅助外科手术成为一种必然的发展趋势。外科医师离线进行完全的、详尽的手术规划，机器人接收手术规划后在外科医师的监控下按照规划好的手术方式独自完成手术。人们在分析血管介入手术过程的基础上，提出血管介入手术机器人的关键技术，主要涉及系统的图像导航、机械结构、磁导航技术、系统安全技术、基于虚拟力反馈的手术模拟与培训等。随着这项技术的不断发展，越来越多的脑深部禁区将被打破 ......