输尿管软镜的发展史与可曲性光导纤维的发展史紧密联系在一起。当前所有医用纤维内镜(包括输尿管软镜)均是在光的这一物理特性基础上开发利用的。输尿管软镜设计的完善得益于20世纪80年代芝加哥大学Bagley及其同事们的开创性工作,他们设计了具有工作通道、同时具有主动弯曲功能的软镜,从而使软镜真正成为一个既能诊断又能治疗的器械。自从2006年Gyrus‐ACMI公司首先研发并推出电子输尿管软镜以来,一些输尿管软镜的制造商相继推出各自的电子镜。毋庸置疑,电子输尿管软镜是未来软镜发展的方向之一。随着CCD的微小化,电 ......