[治疗]三、开展情况及效果

首例机器人二尖瓣手术于2007年在解放军总医院完成，目前共完成机器二尖瓣成形或置换术150例，包括二尖瓣成形100例、二尖瓣置换50例。虽然胸腔镜也可提供良好的二尖瓣显露效果，但二维图像无手术视野深度，在调整手术视野过程会影响器械的操作，极大地阻碍了复杂二尖瓣成形效果。本研究的局限性在于：本组病例由同一心脏中心的同一术者完成，患者不符合随机化原则，对于病情较重的瓣膜病尚无相关治疗经验，目前仅适用于单纯的二尖瓣置换术。 ......