膀胱肿瘤是我国泌尿系统中最常见的恶性肿瘤。2002年,我国膀胱癌年龄标准化发病率男性为3.8 / 10万,女性为1.4 / 10万。根治性膀胱切除术同时行盆腔淋巴结清扫术,是肌层浸润性膀胱癌的标准治疗,是提高浸润性膀胱癌患者生存率、避免局部复发和远处转移的有效治疗方法。随着机器人辅助根治性前列腺切除术的逐渐推广,机器人系统能将盆腔内精细复杂的高难度的手术操作其变得比较简单,这一优势使得泌尿外科医生尝试用机器人系统来完成根治性膀胱切除术。经过十年的发展,机器人辅助根治性膀胱切除术( robot-assist ......