[速览]第一节 手术机器人系统的基本原理

英国的DaviesB从工程角度将外科机器人定义为“一种功能强大的、具有人工感知的计算机控制操作器，可通过再编程来移动和定位工具，执行各种外科任务”。而美国的TaylorRH则从系统角度将外科机器人定义为“用于外科的机器人系统，首先是计算机集成外科系统（CIS）”。因此，从临床角度看，骨科手术机器人系统应当是以机器人为核心设备的骨科手术系统。也就是说，机器人本身只是“大系统”中的一个元素，而这个“大系统”可以完成手术的术前规划、术中配准、机器人工具和手动工具的组合，进而完成规划、术后校验和预后。 ......