现在操作的TMS一般都是手持刺激线圈或者用支架固定刺激线圈。刺激线圈在头颅表面的刺激部位、方向、角度对TMS的作用有影响,在刺激手部的运动皮质时,线圈移动1cm的MEP有很大的变化,根据MEP变化幅度,容易找准刺激部位。在整个疾病治疗过程中,每天一次或几次的治疗刺激部位是否相同,也对疗效有影响。为了补偿刺激中头部移动造成的刺激线圈刺激部位的变动,也用于运动皮质定位和绘制功能区定位(mapping),机器人定位系统与以上方法不同的是可以实现预先设置刺激点,不用手工操作,由机器人根据程序自动定位、跟踪、监视、 ......