最先提出SNSRH的是日本学者Okabayashi,1921年他提出了系统性RH的原则,1944年提出保留盆腔神经应作为RH的重要部分。接着,Kobayashi改进了Okabayashi的RH术式,其关键是在切除主韧带时如何识别并推开PSN,并提出预防膀胱功能障碍的原则。SNSRH的原则被大多数日本妇科专家所推广,例如Yabuki,Kato,Sakuragi等研究了PSN的解剖和改进RH以预防长期自主功能障碍。 ......