显微输精管吻合和输精管附睾吻合技术为男性不育的治疗开辟了新窗口,手术效果不断地改善。自1989年Davies等首次将机器人应用于泌尿外科手术后,机器人手术广泛开展,包括前列腺癌、膀胱癌、肾癌、肾盂输尿管连接处狭窄、肾下垂等手术,借助da Vinci system均能顺利完成,且大大缩短了手术时间,医生操作起来更舒适,手术视野更清晰立体,手术效果优于传统手术。102 . 5分钟,输精管附睾吻合组90.3 / 107.3分钟) ,减少了精子囊肿发生率(输精管吻合术组27% / 70% ,输精管附睾吻合组42% ......