[治疗]第二节　腹部过程

患者取仰卧位，机器人置于患者头侧，一助在患者左侧，洗手护士在患者右侧。达芬奇手术系统和传统腔镜技术各自特点明显，达芬奇手术系统学习曲线短，其高清晰的三维视野有助于在狭小的纵隔内进行食管的游离,同时机械臂的手术器械比普通腔镜器械长,而且有7个活动自由度，可以较容易地到达纵隔深处进行操作。2010年Moudgill等回顾性对比分析11例机器人辅助食管手术和24例微创食管手术病例的手术时间、失血量等临床资料，认为机器人辅助食管手术安全有效，可以替代微创食管手术，但目前优势尚不明显。技术、功能的不断提高和完善，手 ......