腹腔镜技术是20世纪医学发展过程中重要的里程碑,具有创伤小、痛苦少、恢复快、美容效果好等优点,代表了微创外科发展方向,改变了传统外科的观念和实践。1991年Clayman完成首例腹腔镜肾切除标志泌尿外科微创化,从最初的破坏性手术到现在完成高难度的重建手术,腹腔镜可以替代绝大多数以往的开放手术,达到相同甚至更好的疗效。如果没有开放手术的经验和基础,盲目开展腹腔镜手术,不但会增加并发症,在一定程度上也影响了腹腔镜技术的发展。但是我们相信,人类智慧终会战胜这些难题,将其与机器人技术结合起来,完成机器人全自动外科 ......