[文献资料]八、工程学在脊髓损伤康复中的研究进展

虽然FES很早就用于临床并取得了显著疗效，但是其刺激信号的控制问题制约了FES的进一步发展。因为如果找不到合适的刺激信号， FES就不能达到很好的治疗效果，而且其对残肢的运动控制只能根据预设的模式进行，不能实时地根据患者意愿来随意进行肢体的运动控制。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段，美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界领先地位， 1990年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。磁刺激对脊髓损伤后运动、呼吸和膀胱直肠功能障碍、痉挛、疼痛等都有不同程度的治疗作用。 ......