[治疗]四、机器人半肝切除术

1888年， Carl Langenbuch首先成功实行肝左叶切除， Lucke.首次报道从肝左叶切除一肿瘤而Wendell。报道了3例成功的手术病例。1909年， VonHaberer结扎肝左动脉切除肝左叶。1911年， Wendell在肝门外结扎右肝动脉和右肝管沿Cantlie线切除肝右叶，于是开始了解剖学与外科学的结合而推动肝外科发展。微创肝切除术（ minimally invasive liver resection ， MILR ）大致经历了三个发展阶段，第一阶段为20世纪90年代初，开始了以腹 ......