[文献资料]第二章　机器人手术系统简介

机器人外科手术是最前沿的技术，也是目前外科手术所能达到的微创极致水平。作为一种颠覆性技术（ disruptive technology ）系统，手术机器人不仅是工具的革新，更为重要的是改变了传统手术的理念和实施方式，涉及外科医师知识结构和培养模式的革新，具有颠覆效应。了解机器人手术系统的构造及发展历史是掌握机器人外科手术的基础。为了解决腔镜手术中存在的问题，人们开始探索如何在微创的前提下，使腔镜手术器械能够更接近甚至超越人手来完成精细手术操作，机器人手术系统就此诞生。到目前为止，全世界已有33个国家、 8 ......