（三）运动捕捉系统及其在骨肌系统运动学分析中的应用

完整描述人体某部位的运动，一般需要18个参数变量：质心坐标（x，y，z）、线速度线加速度在平面中的角度qxy、qyz、qxz，角速度wxy、wyz、wxz，角加速度axy、ayz、axz，这些运动参数可以通过直接或间接的方法测量或计算得到。 ......