[速览]（三）股骨头中心的确立

在导航过程中，系统根据机械轴来计算内翻／外翻，前倾／后倾，弯曲／伸直及内旋／外旋角度。具体方法是：术者一手握住患侧踝关节，一手扶患侧膝关节或大腿，使髋关节做屈伸和旋转等运动，camera通过识别股骨和胫骨tracker运行轨迹，计算出股骨头旋转中心（图13‐3‐。用pointer注册的股骨内外侧髁、膝关节中心、White‐side线和踝关节中心，股骨头中心连接膝关节及踝关节中心，计算机计算出下肢机械轴和旋转轴线（冠状位和矢状面测量下肢机械轴），并在显示器上显示相关可视信息。图13‐3‐7股骨髁中心的注册： ......