第五节　康复机器人

康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合。它在患者和环境之间建立一种“机械手系统” ，部分或全部的实现患者力所不能及的操作功能，用于康复训练或辅助患者功能。康复机器人分为康复训练机器人和辅助型康复机器热两类。由于康复机器人在运动控制的稳定性、准确性和快速性以及操作的可靠性方面有出色的表现，康复机器人在康复领域得到了广泛地应用，也取得了很好的临床效果。目前传感技术、导航技术和避障技术等移动机器人技术已经开始应用于康复领域，它们在康复机械手、医院机器人系统和智能轮椅等领域的应用将会增强康复机器人的自制能力、 ......