最近,腹腔镜超声已广泛应用于复杂的腹腔镜泌尿外科手术中。20世纪90年代早期,随着特殊、高分辨率、 B ?模式(二维灰度图像) ( gray ? scale two ? dimensional image )超声问世,腹腔镜超声首次应用于胃肠外科手术,为腹腔镜医生提供腹腔镜本身所不能传递的组织信息。不能触摸组织,一直是腹腔镜手术的软肋。腹腔镜超声能弥补这种触觉反馈的缺失,使得医生能够“观察”手术的组织、器官。目前,腹腔镜超声探头可同时使用B型超声和多普勒超声(彩色多普勒和/或多普勒血流频谱分析的能量多普勒 ......