经皮椎体强化技术主要包括经皮椎体成形术( percutaneous vertebroplasty , PVP )和经皮椎体后凸成形术( percutaneous kyphoplasty , PKP ) 。此项技术是在影像学设备辅助下,采用经皮穿刺的方法,将工作通道经椎弓根或椎弓根外途径建立于椎体内,直接注入或采用球囊撑开之后注入骨充填材料,以达到缓解疼痛、强化椎体、恢复椎体高度的目的。随着科学技术及医疗设备的发展, O型臂导航下经皮椎弓根钉植入技术以及机器人引导下经皮椎弓根钉植入技术已逐渐开始应用于临床, ......