[速览]三、术中即时三维导航

西门子公司的等中心三维C形臂SIREMOBIL Iso‐C3D在21世纪初期的出现，直接促进了三维透视导航（3Dfluoroscopy‐basednavigation）概念产生。C形臂上安装跟踪装置，将手术定位跟踪装置固定在手术部位的解剖结构上，按照导航系统提示进行操作，首先对手术器械进行注册。由医生在三维影像数据集上进行手术规划，可在工作站上进行手术部位的模拟显示。光学定位系统会自动跟踪手术部位和C形臂的位置、相对位置，根据计算机屏幕上显示的虚拟手术器械位置，调整实际手术器械的位置与状态，直至与规划轨迹 ......