[文献资料]三、机器人手术系统的发展方向

Da Vinci机器人手术系统进一步微型化，使得手术更加微创化虽然目前的第二代da Vinci机器人手术系统已配置部分5mm操作器械以利于小儿外科手术，但大部分操作器械仍为8mm ，机器人镜头直径为12mm ，且床旁机械臂部分也非常庞大、笨重。在未来的机器人系统中，手术器械将能够提供定向治疗功能，如激光、射频、冷冻、高能量汇聚的超声和热消融等先进功能，将会实现手术进一步微创化治疗。相信在不久的将来， da Vinci手术将逐步取代大部分传统手术，成为未来的主要外科技术手段之一。 ......