第三节 约束与约束反力

限制物体运动的条件，叫做约束。反之，自由运动而不受任何约束的物体，称为自由体。显然约束是通过与被约束的物体相接触的物体来实现的。约束对被约束物体的接触作用力，称为约束力，或约束反力。约束反力对约束物体的阻抗，是物体的某些运动受限制的原因，所以约束反力的方向，都是与约束所限制的运动方向相反。也可理解为约束反力可以阻抗粪便的粘稠度和粪便下降的速度。在光滑铰链约束中，销钉对物体的约束反力的作用线，在垂直销钉轴线的平面内，一定通过销钉的中心。图2‐13耻骨直肠肌类似光滑球形铰链约束在直肠内回旋，并减慢其下行至肛门 ......