为了提高手术精度和工具的灵活性、增加手术医生的舒适性、降低手术风险,减少手术医生的疲劳,微创手术机器人系统应运而生。最具代表性的微创手术机器人设备是“达芬奇”手术系统。2008年Shu等首先报道了机器人辅助精索静脉结扎术的初步经验,认为机器人辅助精索静脉结扎术安全、可行,与显微精索静脉结扎术相比手术时间略短,但随着操作熟练程度的提高,会进一步缩短手术时间,同时可以避免术中手抖的情况,降低术中、术后的并发症。3 .显微剪剪开精索外、内筋膜,分离睾丸动脉以及供应输精管的动脉,细小静脉和淋巴管,分离出睾丸动脉后 ......