[概述]五、机器人辅助胸腔镜技术在胸外科手术中的应用

内镜技术的出现已经大大改变了传统的外科手术方式。它不仅提供了良好的胸腔内的手术视野和操作，还结合了微创手术创伤小、恢复快、疼痛少和美观的优势。为了克服这些问题，达芬奇外科手术机器人应运而生。它是在腔镜手术的基础上发挥腔镜的优势而去除使用腔镜的劣势。加入计算机的技术可提高手术的操控性、精确性和稳定性。创新的腕部和可自由活动的镜下手术器械可使镜下手术器械完全重现人手动作从而达到手眼协调。系统设计可排除主刀医生可能因为手的颤抖对手术所造成的不利影响。 ......