由骨、骨连结和骨骼肌三种器官组成。按运动轴的数目和关节面的形状,可将关节分为3大类:①单轴关节即关节只有一个运动轴,关节仅能围绕此轴做与之垂直的运动(即一个平面的运动),如指间关节。多轴关节即关节面常是球面的一部分,具有三个相互垂直的运动轴,故允许各方位的运动(即三个平面的运动),如肩关节、髋关节。关节的运动可产生4种运动形式:滑动运动、角度运动、旋转运动和环转运动。关节的重复性载荷引起关节内周期性应力、应变导致软骨疲劳失效,这种疲劳失效随软骨内微损伤的积累而扩大,致使软骨表面原本排列致密的胶原网变得肿胀 ......