[治疗]第三节　胰腺疾病机器人手术

2002年， Melvin等报道了1例机器人胰尾部联合脾切除手术。4 .特殊部位手术需根据手术需要术前计划手术体位，减少Da Vinci机器人手术系统与其他手术设备的干扰，保证其正常运转的必要空间。根据影像学资料及手术经验确定手术中心区体表投影，以机器人器械臂塔为起点与手术中心点体表投影做一假定线，并继续延续15 ~ 20cm确定一点，在此点附近选合适部位穿刺12mm作为镜头孔，以手术区中心点体表投影与镜头孔连线为半径画圆弧，在弧线上取各点，穿刺8mm戳卡。手术结束或当术中出现大出血需要移除机器人设备时， ......