19世纪初,奥地利科学家Christian Johann Doppler提出了物理学上的多普勒效应和多普勒原理,即“在连续介质中,当波源相对于接收物运动时,接收物所接收到的波频发生了变化,波源与接收物接近时,其频率增加,相反,两者相背离时频率减小”。但由于连续式多普勒技术只能记录频移信号,无法确定信号的来源和进行定位检查,因此1966~1970年Baker和Peronneau等设计建造了世界上第一台脉冲多普勒仪。尤其双功能超声彩色多普勒仪(Duplex Ultrasound Doppler),将实时B型二 ......