计算机辅助外科(computer aided surgery or computer assisted surgery,CAS)以往在医学文献中也被称为影像导航外科(image guided surgery,IGS)、手术导航(surgery navigation)等,它是信息科学和生命科学等多学科交叉渗透的产物。时至今日,主流的计算机辅助外科设备(包括机器人)全部来自发达国家,这些系统无论从临床应用的操作便利还是精确度来看,都已经达到比较成熟的阶段,而我国在此领域的研发虽已取得令人瞩目的进展,但总体而言 ......