人工智能技术、非体外循环下多支血管旁路移植术以及不开胸的CPB技术的不断发展使得人们开始尝试远程CABG技术。这种手术要求移植血管的分离和准备,靶血管的准备、控制,以及吻合均由术者在控制单元内远程操作。要真正实现可视智能多支血管的CABG ,需要发展更方便的吻合装置、综合的实时影像系统和指导控制系统。 ......