[治疗]三、经后腹腔途径的上尿路机器人手术入路的建立

患者体位：气管插管全身静脉复合麻醉。患者取完全健侧卧位，升高腰桥。双臂于置臂板上固定。制备气腹和放置套管：以右侧后腹腔机器人肾部分切手术为例，于腋中线髂嵴上2cm作一~ 3cm横行切口为镜头通道，大弯钳扩开腰背筋膜，手指推开脂肪，置入自制扩张器，充气800ml左右扩张腹膜外空间。之后安装镜头， 1号臂放置单极弯剪， 2号臂放置双极Maryland钳，在镜头直视下将各器械插入腹腔，助手位于患者腹侧。患者体位：和经腹腔途径的下尿路机器人手术相同，但头低的角度稍小（图2 - 2 - 3 -。图2 - 2 - 3 ......