尽管在古希腊和古罗马时期就有了窥阴器,但是,真正的内腔镜时代是从1806年开始的。当时,年仅27岁的Bozzini发明了体外用镜子经过窥视管反射烛光以便检查膀胱和直肠的原始内腔镜,称之为“ lichtleiter ”(图1‐。如此高的误诊率,严重地影响了尿路结石诊断和治疗的准确性。1896年Maclntyre做出了首例依靠X线进行的肾结石的诊断。历史上的首例输尿管结石腔内处理出现在1900年,比X线照片技术诊断输尿管结石整整早一年。当时,Kelly通过阴道触摸法将患者诊断为左输尿管结石。特别是近年来,钬激 ......