[治疗]泌尿外科机器人

图像导航机器人系统能够在使用二维图片构建成的三位空间中进行解剖定位。机器人图像导航的两大关键技术是三维重建和注册校准。注册校准则指将患者实际的解剖标志与机器人系统上的解剖标志合二为一，重新构建一个更加准确的整体。比如普外科的一个前瞻性的随机对照研究比较了机器人和传统腹腔镜下行胃底折叠术和胆囊切除术10，11，结果表明，机器人手术并无显著的优势，相反，它的花销更大，手术时间更长。泌尿外科学总是时刻准备着拥抱新的技术发明，只要泌尿科医师继续去推动技术的进步，并引进自己的临床实践，患者的明天会一如既往的一片光明 ......