（一）算法与原理

为了便于对采集到的断层图像进行配准，中国数字人在标本包埋时加入了4根定位杆，4套特殊加工的定位预紧装置，使定位杆间距误差和同心度小于0.02mm。在整体冰冻标本内呈直线状态，且均与标本垂直轴平行。四个定位杆在每一断层切面上的相对空间位置是固定不变的，而通过对连续断层图像的初步观察，可以发现不同层之间定位杆相对空间位置不一致。 ......