1988年美国国际遥控影像系统有限公司研制生产了世界上第一台“ Yollow IRIS ”高速摄影机式的自动分析仪,简称Y‐1尿沉渣自动分析仪,但图像仍靠人工识别。1990年日本东亚医疗电子有限公司(Sysmex公司前身)生产出影像+流式细胞术的UA‐1000型尿沉渣分析仪,这种仪器主要由连续高速流动位点摄影系统组成,再由计算机识别图像。1992年德国宝灵曼公司也推出相类似的SEDTRON尿沉渣自动分析仪。1995年日本Sysmex公司利用流式细胞术、电阻抗、细胞染色后荧光强度等原理生产出UF‐100尿沉 ......