用量化测量法分析步态时所关注的运动学参数有:肢体功能运动范围(functional range ofmotion),关节运动的角度、角速度和角加速度,线性位移的速度、加速度,及人体或肢体的空间位置。动力学参数有:导致关节运动的关节作用力、关节动量、肌肉动量。利用实验中所测得的人体空间位置变化信号、地面压力信号及肌电信号,我们可以用反向动态分析法(inverse dynamics)得到步态分析中所关心的运动学及动力学参数。为了研究肌肉在关节运动中所起到的作用,在得到关节力矩、关节角速度、关节净作用力和关节线 ......