首例机器人辅助腹腔镜肾切除术在2001年由Guillonneau报道,其后包括机器人供肾切除术,机器人肾癌根治术,机器人保留肾单位手术以及机器人肾脏输尿管切除术等所有的肾脏手术术式都曾被报道。机器人手术系统可执行所有腹腔镜肾脏手术中已被描述过的操作步骤,加上额外的体内腕器械灵活性和三维视觉等优点。需要指出的是,机器人手术系统所能提供的一些潜在技术优势,如提高腔内缝合和重建操作效率,在肾脏切除手术中并非是必需的。如同标准腹腔镜手术,经腹或腹膜后方法对于机器人肾脏手术都是可行的。对于有腹膜炎,多次腹部手术史以 ......