辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的工具称为助行器。可分为无动力式助行器、功能性电刺激助行器和动力式助行器三类。其中无动力式助行器结构简单、价格低廉、使用方便,是最常用的助行器。拐杖通常支撑点少,支撑面积小,承重体重的能力和稳定性都较助行器差,但结构简单,体积小,操作方便。普通框式助行器:框架结构,具有很高的稳定性能,分为固定式和折叠式。两轮助行器:用于上肢肌力差,单侧或整个提起助行器有困难者,此时前轮着地,提起步行器后脚向前推即可。适用于全身肌力低下者,平衡能力较差者,脑血管疾病引起的步行障碍者,慢性关节 ......