[治疗]机器人肾盂成形术

机器人手术的优势主要体现在重建、吻合等需要精细操作的手术步骤，因此机器人手术技术也被成功地应用于泌尿外科重建手术如肾盂成形术等术式。机器人手术系统提供了更大的活动自由度，可以提高手术的灵巧性和精度，从而使机器人辅助肾盂成形术成为一种可行的，能够替代腹腔镜肾盂成形术的术式。在肾盂成形术中，机器人超过标准腹腔镜手术的优势主要体现在可有效降低腔内缝合操作的难度并提高缝合效率。首例机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的病例报告发表于2002年，随后的一系列研究报告结果显示其手术时间，吻合时间和学习曲线与比标准腹腔镜手术要短 ......