[速览]5﹒2 仿真内镜系统框架

一个基本的仿真内镜系统要求：①实时性，需要大量算法的优化。易操作性,要求在不同复杂程度的场景下，具有简易的操纵性。同时，在仿真内镜系统中，感知器（虚拟摄像机）可以定义成各种物理模型（光学、超声、X线、红外线等），包括各种摄像机参数（分辨率、视野、焦距）。同样的，在仿真内镜系统中，也要采用在计算机视觉理论相类似的分析方法。在成像方法上，光线跟踪技术（图1‐。由于它既可以从解剖学结构内部来观察器官，也可以从整个物体的外部来观察，故可以提供很强的成像能力。Marching Cube算法，可以在预分割过后对整个器 ......