1869 —潘德尼(Pantaleoni):首次应用改良的Desor meaux膀胱镜进行宫腔镜检查。1896 —多普(Duplay)和克拉多(Clado):第一本专著《宫腔镜技术手册》。1907 —迪维:第一例不用膨宫液的接触式宫腔镜。1927 —米库里(Mikulicz)‐罗德(Radecki):首次报道液体灌注膨宫。1928 —歌思:采用压力灌流系统和低黏度灌流液膨宫。1965 —马里思肯(Marleschki):最现代接触式宫腔镜。1987 —赫兹:使用可持续灌注的子宫内膜电切器。1987 —莱维 ......