随着医学理论的不断进步与发展,外科手术朝着精细、复杂的方向发展。近几十年来,高速发展的医学成像技术、图像处理技术以及机器人技术等已逐渐应用于医学领域,并形成了一个新的研究及临床应用热点— — —医用机器人及计算机辅助手术。对于提高手术定位精度、减少手术损伤、优化手术路径及提高手术成功率等具有十分重要的意义。 ......