人类试图通过器械来观察自身体内的管腔已有两千多年的历史。但内镜的真正发展还是起于近代,一般可将其发展阶段分为:硬管式窥镜、半可屈式内镜、纤维内镜、超声与电子内镜等阶段。目前窥镜已发展成一完整的体系,按其功能分别用于消化道、呼吸道、胸腔、腹腔、胆道、泌尿系、妇科、血管、关节腔等内镜。随后支气管镜的发展经历了传统硬质支气管镜阶段,纤维支气管镜阶段和现代电子支气管镜、纤维支气管镜、电视硬支气管镜、超声支气管镜共用的三个历史阶段。 ......