内镜的发展主要经历了四个历史阶段,第一阶段为“硬式内镜”,第二阶段为“半曲式内镜”,第三阶段为“光导纤维内镜”,80年代中后期又进入第四阶段,为“电视内镜”或电子内镜。硬式内镜早在1805年由德国人Bozzini首创,利用烛光观察尿道和膀胱。Hirsshowitz便赴英国与作者共同探讨将光导纤维用于内镜的可能性。1983年美国Welch Allyn公司首先研制成功电子内镜并应用于临床。它即非通过棱镜也非通过光导纤维传导图像,而是通过内镜顶端被称为“微型摄影机”的CCD将光能转变为电能,再经视频处理器处理后 ......