[治疗]（一）光学测量法

光学测量法可以分为两类：被动式和主动式。前者不需要额外的光源，在自然光照明下通过一定技术来检测物体三维信息。后者是指对被测物体投射特定的结构光，使之被物体调制，再经过解调得到被测物体表面形态的三维信息。采用一般的白光照明，将光栅产生的结构光投射到物体表面，由于物体表面形状的凸凹不平，光栅条纹受物体表面形状的调制，其条纹间的相位关系会发生变化，光栅图形产生畸变而携带有物体表面轮廓信息。缺点是由于采用的是普通白光光源，反射较弱，对物体表面的反光性要求较高，对于表面反光性不好的被测物体需进行预处理（喷洒显像剂） ......